Isso pode ser similar às conhecidas abordagens "fly by wire" usadas para os aviões.
Alguns aviões são "pilotados por arame", mas são estáveis o suficiente para serem controlados por um piloto humano sem assistência do computador. Esses planos geralmente têm o modo de "lei direta" quando o controle é elétrico, mas não mediado por computador. Pelo que entendi, a eletrônica simples sobreviveu.
Diferentemente, alguns caças militares são intencionalmente "instáveis", para serem mais ágeis. Esse avião perde a estabilidade e cai imediatamente quando um piloto humano fica sem assistência contínua do computador. Eles têm computadores redundantes, mas se todos forem perdidos, esses aviões não podem ser voados.
Por isso, parece-me possível que o Gipsy mais antigo tenha a "lei direta" e possa ser operado sem a assistência do computador quando o Eureka mais novo, mais rápido e mais ágil não tiver essa capacidade.