Acho que encontrei o que você está procurando:
De acordo com o wiki:
"At the start of his journey to Volantis Tyrion Lannister takes the opportunity to have a closer look at the Valyrian road that he and Illyrio are traveling on. It runs as straight as a spear to the horizon. It is a ribbon of fused stone raised half a foot above the ground to allow rainfall and snowmelt to run off its shoulders. Tyrion muses that unlike the muddy tracks that pass for roads in the Seven Kingdoms, the Valyrian roads are wide enough for three wagons to pass abreast, and neither time nor traffic mar them. They still endure, unchanging, four centuries after Valyria itself had met its Doom."
As estradas são feitas de pedra fundida que é construída de forma a permitir que a chuva e a neve escorram rapidamente pelos lados.
Podemos argumentar que isso é um fator enorme em sua preservação e sua condição.
Quanto a mágica, o wiki não está claro, mas de acordo com outra página do wiki O aço valiriano é mágico. Portanto, existe a possibilidade de alguma magia ter sido usada para criar as estradas.