Como é calculada a disponibilidade do GPS RAIM?

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Recentemente, alguém me perguntou se havia uma calculadora de disponibilidade de GPS RAIM disponível para o iPad. Não existe, mas me fez pensar que eu poderia escrever um. Depois de fazer alguma pesquisa, não consigo encontrar uma boa explicação de como calcular a disponibilidade do RAIM, então estou procurando as fórmulas usadas para calculá-lo para uma rota específica.

Eu quero que essa seja uma ferramenta off-line, portanto, os cálculos precisam ser completos, em vez de depender de um website para as informações.

    
por Lnafziger 14.01.2014 / 04:29

3 respostas

O site que Ralgha aponta é de fato o único a olhar para os EUA. Eles também fornecem uma interface SOAP, caso você queira criar seu próprio aplicativo para o IPAD.

Para que o RAIM esteja disponível, você precisa verificar primeiro que pelo menos 5 satélites (veículos espaciais na linguagem do GPS) são visíveis a partir de sua posição, ou 4 se o seu algoritmo RAIM usa o auxílio do Baro. Eles têm que estar bem acima do horizonte. Quanto depende do seu receptor de satélite, o FAA usa 5 graus em seu site. Existem alguns receptores que usam um ângulo de mascaramento de apenas 3 graus.

As equações orbitais podem ser obtidas do documento de controle da interface GPS , seção 30.3. 3.1.3. Eles coletam dados do almanaque como entrada. Além das órbitas do Veículo Espacial, você também precisa levar em conta sua saúde a partir das NANU's .

Com os satélites disponíveis, você precisa calcular o limite de contenção do RAIM. Este é o tamanho máximo que um erro de posição pode aumentar devido a um sinal de satélite defeituoso sem que o algoritmo RAIM perceba dentro de 10 segundos (com uma probabilidade de 99,9%). Se esse limite de contenção for maior que 1 milha náutica, o RAIM não estará disponível para os procedimentos do terminal. Para NPA é utilizado um raio de 0,3 milhas náuticas.

O limite de contenção depende muito da geometria dos satélites, mais do que do número de satélites disponíveis.

O problema com os algoritmos RAIM é que eles não são padronizados. Existem várias maneiras de executar o RAIM e, como os fabricantes de GPS usam soluções proprietárias, há poucas informações disponíveis para o público. Então, calcular o limite de contenção é onde você vai ficar preso.

Portanto, não há maneira fácil de implementar a previsão RAIM em um IPad, além de usar o site da FAA.

A Europa também tem um site de previsão de RAIM; AUGUR .

    
14.01.2014 / 10:03

Os cálculos de disponibilidade do RAIM estão simplesmente verificando se pelo menos 5 satélites estarão visíveis, isso é tudo. Você precisará das equações orbitais para calcular isso. Provavelmente seria mais fácil obter dados de um dos sites que fornecem informações RAIM. link é o site da FAA.

    
14.01.2014 / 08:32

Detalhes do cálculo do RAIM são explicados no documento: GPS EASY Suite II: easy13 - RAIM por Kai Borre link O autor também dá uma implementação do Matlab. Espero que ajude.

    
02.05.2014 / 05:58

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