Eu suspeito que Thanos não sabia que o Tesseract estava na Terra.
Loki presumivelmente fez um acordo com Thanos - me dê a Pedra da Mente e me prometa um exército; então eu vou pegar o Tesseract para você e usá-lo para levar o exército ao planeta para que eu possa derrubá-lo.
Se Loki disser a Thanos em qual planeta a pedra está, talvez Thanos vá buscá-la para si mesmo, e Loki não recebe nada. Esperar um portal para abrir também é uma maneira prática de garantir que o Loki realmente tenha o Tesseract antes de cometer o exército.
Mesmo que Loki revelasse a localização da Pedra Espacial, Thanos poderia estar sendo um pouco mais cauteloso nesse ponto. Ele só tinha a Pedra da Mente, e além das coisas de controle da mente que vemos nos Vingadores, não está claro que poderes ela tem por conta própria. Thanos provavelmente não sabe muito sobre a Terra ou seus potenciais defensores - ou ele pode estar bem ciente de que um certo príncipe asgardiano agressivo e poderoso o considera como estando sob sua proteção.
Ele pode não querer mover suas forças para lá e arriscar uma derrota imediata ou mais atenção sobre ele antes que ele tenha mais pedras do Infinity para se defender. Em Guerra do Infinito , ele parece coletar as últimas cinco pedras em um único dia, tendo primeiro obtido a Pedra do Poder (que realmente parece tornar seu portador mais strong e menos vulnerável do que qualquer ser que tenhamos) visto) de Xandar na semana anterior.