Resposta curta: Você já fez tudo o que pode fazer para garantir que não terá problemas, além de trazer uma cópia da prova de sua partida quando vier para os Estados Unidos.
Mais detalhes:
O objetivo do I-94 é conectar seu registro de partida ao seu registro de entrada. Quando não é devolvido, parece que você ultrapassou suas boas-vindas nos EUA.
Não há penalidade por não retornar o formulário; há apenas uma penalidade por ultrapassar o tempo excedido. Se você não passou demais e pode comprovar, não há problema, além de seu visto ser potencialmente cancelado, ou seu aplicativo ESTA ser negado. Em ambos os casos, você estaria fora de US $ 160 para um novo pedido de visto.
Desde que você já enviou sua prova de partida, você deve estar bem. No entanto, você deve trazer uma cópia da próxima vez que for para os EUA, caso os originais tenham sido perdidos no correio ou algum outro problema burocrático tenha impedido a correção de seu registro no banco de dados.
Isso foi parafraseado de link , que tem uma discussão muito mais detalhada.