Embora eu não tenha uma resposta tentada, tive alguns pensamentos especulativos que espero que possam ser úteis. Você pode já ter olhado para essas possibilidades, ou elas podem não funcionar, caso em que obviamente elas não serão úteis ... mas eu pensei em oferecê-las porque me parece que elas podem funcionar.
Você já tentou cortar as bordas longas da vagem, o mais próximo possível dos grãos? Parece que a vagem está presa entre os grãos, de modo que a vagem não se abre como ervilhas - mas, se puder ser aberta ou arrancada, ela pode permitir que você pegue o total de vagem de uma só vez. Mesmo que não, pode ser mais fácil puxar o feijão do casulo se você não tiver que soltá-lo dos lados. A desvantagem é que seria fácil cortar as pontas dos feijões, especialmente se eles não se alinharem perfeitamente no casulo - você pode considerar cortar seções de cada vez, ao invés de todo o casulo de uma só vez.
Isso seria muito mais fácil se você tivesse um cortador estilo guilhotina, o que lhe permitiria fazer cortes retos com bastante facilidade e com o mínimo de esforço. Eu estava pensando em algo parecido com o que está abaixo, embora você possa querer um especializado para uso na cozinha em vez de papel.
Como alternativa, se você puder cortar os dois lados longos do casulo, então, se você cortar cada grão, de forma ideal, para que o grão apareça no mínimo três pontas, você poderá remover os grãos do quadrado do casulo. colocando-os em um tambor rotativo. Os quadrados se esfregavam uns contra os outros e, com o passar do tempo, separavam as bordas da vagem e deixavam o feijão solto, deixando os grãos esfregarem a pele interna um contra o outro. Você deve separar grãos soltos e palha periodicamente, para que os grãos não sejam danificados por trituração excessiva. Embora isso deva funcionar para a maioria dos beans por lote, se houver qualquer sobra de grãos que realmente não se soltem, eles podem ser tratados manualmente com quase a mesma eficiência que você já tem.
Eu não sei quanto tempo levaria para fazer um único lote, pode depender dos grãos e vagens, quão próximos eles estão, quão grandes e quão cheios os lotes estão ... mas pode ser concebível faça grandes lotes de cada vez, com supervisão mínima - e seja mais eficiente e fácil, mesmo que não seja "mais rápido". Eu tirei a idéia dos tambores de polimento usados para pedras caindo , que usam areia para desgastar as pedras - mas ao pesquisar eu descobri que o processo também é semelhante a debulhar e joeirar, como é feito para grãos (como trigo) para perder a casca não comestível do grão interno - a escala é apenas um pouco diferente (e equipamentos dedicados provavelmente muito especializados, mas você pode tentar). Na verdade, você pode obter o mesmo efeito dos mixers comerciais (ou até mesmo dos regulares, dependendo do tamanho do lote), já que o trabalho é feito pelo atrito entre os grãos.
Seus pods de corte quadrado devem trabalhar por si mesmos, já que são leves, macios (comparados à pedra) e têm muitas bordas para se agarrarem. Seus grãos ficarão relativamente ilesos, porque eles devem ser mais duros que suas bordas. Eu suspeito que funcionará melhor com lotes maiores, porque o peso dará força suficiente para puxar o casulo e sacudir o feijão. Cortar a vagem ao redor do feijão em todos os quatro lados permitiria que o feijão fosse solto muito mais rápido, mas isso significaria cortar a vagem extra de entre cada grão. Deixar a tira extra de vagem de um lado, com o feijão aparecendo em três, provavelmente é quase tão bom, e leva um corte a menos por grão, o que pode resultar em grandes quantidades.
Além disso, você deve considerar que ambos os métodos podem produzir mais danos ao bean (em bordas cortadas de cortes retos, e splits também são uma possibilidade ao cair). Também é possível que existam beans que precisam ser processados manualmente de qualquer maneira. O custo efetivo dos processos para o seu pessoal dependerá de muitos fatores.