Se a frigideira sempre foi usada na cozinha e para cozinhar,
então é absolutamente seguro.
O fenômeno que você observa é devido à interferência de filme fino. É a mesma iridescência que nós observamos em bolhas de sabão ou onde um filme magro de um assunto gorduroso esparramou em uma superfície de água.
No caso da panela, a película fina que causa a interferência e as franjas coloridas relacionadas é formada por óxidos metálicos já presentes na panela. Na verdade, esses óxidos são exatamente o que torna o aço da panela inoxidável e resistente à corrosão.
O fenômeno pode ser amplificado se a panela estiver superaquecida, por exemplo, enquanto refogue a secura.
O arco-íris pode ser um aborrecimento, mas não compromete a sua panela nem a qualidade da sua comida.
Para aqueles sobre física e química, aqui estão dois possíveis links iniciais:
Em princípio, uma fina camada de graxa / óleo dará o mesmo efeito. Este obviamente não é o caso de uma panela lavada.