Você possivelmente poderia, mas com certeza você estaria melhor com um sistema diferente.
O Pathfinder é projetado muito strongmente em torno da suposição de que a iniciativa de rolagem e a reviravolta é como o combate progride e é restrito. O Dungeon World é projetado com base na suposição de que o combate é impulsionado e restringido pelas decisões dos jogadores. Se você fosse mudar o Pathfinder para usar o sistema de iniciativa do Dungeon World, você precisaria redesenhar, reescrever e reequilibrar um grande número de habilidades, magias e efeitos de personagens (incluindo, mas não limitado a, tudo com uma duração). Tanto quanto sei, ninguém jamais tentou fazer isso. Você poderia concebivelmente fazê-lo sozinho, mas quando terminasse, o jogo que você teria seria apenas superficialmente parecido com o Pathfinder em que foi baseado; O conteúdo das regras e a experiência do jogo seriam imensamente alterados.
Dada a escala de trabalho envolvida, pode ser muito mais fácil modificar o Dungeon World (ou algum outro jogo que tenha iniciativa no estilo do apocalipse) para incluir mais a linguagem e o sabor do Pathfinder, ou apenas usar um sistema diferente que tem uma iniciativa no estilo do apocalipse incorporada.