Para situações como essas, o Pathfinder fornece aos DMs dois tipos de Movimento travado : Difícil Terreno e Obstáculos. Ambos têm o dobro do momento padrão para cruzar, enquanto os obstáculos podem exigir testes de perícia.
Enquanto qualquer criatura pode pular pequenas aberturas, se uma criatura for maior que a dita lacuna, pode-se razoavelmente sugerir que ela poderia simplesmente passar por cima da dita lacuna. Eu diria que, se o buraco é pequeno o suficiente para caber na criatura enquanto estiver apertado, é um obstáculo e deve exigir uma verificação de habilidade. Embora, se a diferença for menor do que isso, você poderia simplesmente tratá-la como um terreno difícil.
Para o seu exemplo específico. Enquanto o Ogre é Grande e ocupa uma área de dez pés quadrados no mapa, na realidade o ogro real ocupa apenas uma pequena porção daquela área de 10x10 e pode caber em uma abertura de 5 pés quando apertado. Portanto, uma verificação de habilidade deve ser usada. O que acontece se uma criatura falhar em sua verificação de perícia de salto ou obstáculo, não parece estar soletrada pelas regras. Não vejo nenhum texto indicando o tamanho mínimo de espaço em que uma criatura pode cair.
Difficult terrain, obstacles, and poor visibility can hamper movement (see Table: Hampered Movement for details). When movement is hampered, each square moved into usually counts as two squares, effectively reducing the distance that a character can cover in a move.
If more than one hampering condition applies, multiply all additional costs that apply. This is a specific exception to the normal rule for doubling.
In some situations, your movement may be so hampered that you don't have sufficient speed even to move 5 feet (1 square). In such a case, you may use a full-round action to move 5 feet (1 square) in any direction, even diagonally. Even though this looks like a 5-foot step, it's not, and thus it provokes attacks of opportunity normally. (You can't take advantage of this rule to move through impassable terrain or to move when all movement is prohibited to you.)
You can't run or charge through any square that would hamper your movement.