De acordo com o TSA.gov , o FAQ diz no :
I’m traveling with my family; can they also use the TSA Pre✓® lane?
- Family members ages 12 and under traveling with an eligible parent or guardian with a TSA Pre✓® indicator on their boarding pass can participate in expedited screening.
- Family members 13 and older must go through standard security lanes or should apply for a DHS trusted traveler program.
Sei que sua pergunta não é sobre família, mas sobre "companheiros de viagem", mas como eles nem permitem que membros da família com mais de 13 anos se juntem a você em seu KTN, ela pode ser seguramente assumida por uma pessoa razoável (e Sim, eu sei que estamos falando TSA aqui, ironia observou) que um não-membro da família também não seria elegível para viajar sob o seu KTN.