Eu tenho vasculhado minha memória para o nome de um livro que li há décadas. Eu só lembro de fragmentos. Portais interdimensionais, uma mulher guerreira que é imortal (e bonita), um protagonista comum.
Uma capa do tipo Boris com a guerreira com pouca roupa na capa ... possivelmente com uma estrutura do tipo Stonehenge.
Possivelmente o ciclo de Morgana por C.J. Cherryh. "Portão de Ivrel" é o primeiro livro, publicado em 1976, de acordo com o cronograma fornecido. Todos os outros detalhes - portais, guerreiro feminino, homem mediano, cobertura com mulher guerreira e estrutura escassamente vestida - combinam também.
Veja se este link traz de volta memórias.
Eu não tenho certeza se isso está certo, mas Glory Road de Robert Heinlein se encaixa na descrição.