Manual do Jogador
Surpreendentemente, não . Não existe tal regra. Embora exista uma regra chamada "Ataques à distância em combate corpo-a-corpo", trata-se de um atirador que está envolvido em combate corpo-a-corpo e ainda quer atirar. Não há penalidade direta por atirar em em outro combate próximo.
A única regra aplicável é Capa (PHB Página 196). Dependendo de quem está onde, seu oponente pode ser coberto por outros inimigos ou amigos. Então, se seu amigo está entre você e seu oponente, a cobertura entra em jogo. Mas parece não haver diferença entre os dois trancados em combate ou apenas em pé em uma linha reta de vocês a 20 pés um do outro sem se mexerem.
Talvez haja tal regra em livros posteriores, neste momento existe apenas o PHB.
Guia de Masters de Masmorras
Agora que há livros posteriores disponíveis, na verdade é uma regra opcional no guia de masmorras chamado: Batendo capa ( DMG, p.272). Tudo se resume a isto: se você errar o alvo devido a uma cobertura que você teria acertado sem cobertura e você venceu a classe de armadura da capa com aquele rolo, você acertou a capa.