Eu acho que você está ignorando a regra de "don" e "doff" para escudos.
Concordo que há luz do dia entre carregar e "empunhar" um escudo. Mas vou lhe fazer esta pergunta: se você pode ter um escudo e mudar os estados de "vestir" para "empunhar" livremente, então o que está vestindo ou tirando?
Quanto à comparação para equipar uma arma, não acho que seja válida. Nenhuma classe de armas é descrita como exigindo um tempo de equipe; A armadura all é descrita como precisando de tempo para ser usada. (Eu estou ignorando a pequena restrição de tempo fornecida pelo "carregamento").
Minha leitura da sua descrição acima é que você governou em casa a colocação e a retirada de um escudo para custar zero na economia de ação. Se isso funciona para o seu grupo, ótimo. Mas acho que é um desvio das regras do PHB.