Eu acho que não é que ele não possa fazer isso, mas ele está emocionalmente muito abalado e desapontado, já que isso é logo depois que Loki tentou matá-lo (que é o que essa queda deveria façam). O que vemos nessa cena é hesitação, não falha.
Na próxima cena do Thor, nós o vemos levantando. Ele também pode ou não pode. Não há "ele pode levantá-lo, mas não convocá-lo" para Mjölnir. E, obviamente, ele pode levantá-lo.