Em Star Trek - a nova geração, houve um episódio em que um Borg foi encontrado e levado para a Enterprise. Inicialmente, como o borg começou a ter autoconsciência, a tripulação da Enterprise lutou para usá-lo como uma espécie de "bomba", para infectar os ciborgues com singularidade. Aqui está o link para o episódio no link da Wikipédia
Eu não me lembro de um episódio em que um borg cometeu suicídio para salvar a tripulação humana.