Como afirmado por Timatic , o banco de dados usado pelas companhias aéreas:
Passengers may make a landside transit if holding a valid biometric visa issued by Ireland (Rep.) endorsed "BC" or "BC BIVS" and traveling to Ireland (Rep.).
O site do GOV.UK confirma o mesmo:
You might be eligible for ‘transit without visa’ if [...] [having] an Irish biometric visa (marked ‘BC’ or ‘BC BIVS’ in the ‘Remarks’ section) and an onward flight ticket to the Republic of Ireland
Agora, enquanto ambas as fontes afirmam apenas que isso se aplica ao passar da para a Irlanda, o inverso também é verdadeiro. O motivo é que você não elimina a imigração do Reino Unido quando chega da Irlanda, então você simplesmente caminha até a esteira de bagagens, coleta a bagagem e libera a segurança.