O sistema de compensação em uma aeronave alivia as pressões de controle para que a aeronave mantenha uma atitude sem pressão no sistema de controle.
Quando estiver voando com a mão, isso é muito perceptível, pois você tem que estar constantemente empurrando, puxando ou girando (no caso de ter aileron em bom estado) para manter uma atitude. Observe como eu não digo "direto e nivelado", você pode aparar uma aeronave para manter uma subida / descida ou outra atitude, desde que as guias de trim tenham autoridade suficiente.
Pilotos automáticos detectam uma condição fora de equilíbrio da mesma maneira que você faz. Eles sentem que há pressão nos controles para manter a atitude desejada, e se isso estiver acima de algum limite, ele exibirá uma luz de advertência para uma condição fora de linha. Alguns pilotos automáticos têm uma luz de trim-up ou trim-down para ajudar o piloto a determinar o modo de cortar a aeronave.
Aqui está um diagrama de um piloto automático S-Tec System 50 encontrado em muitas aeronaves GA:
As luzes de condição "fora de ajuste" são dois indicadores amarelos no lado direito do instrumento de piloto automático.
Por que isso é importante? Principalmente pela longevidade do equipamento. O piloto automático funciona movendo os cabos fisicamente ou acionando o sistema hidráulico. Ele usa energia para operar motores que causam o aquecimento dos motores e o uso de energia elétrica. Ao aparar a aeronave, você pode reduzir essas forças exigidas pelo piloto automático, de modo que não esteja trabalhando tanto para controlar a aeronave.
Outra boa razão é que você não quer que a aeronave faça algo inesperado quando você liga os interruptores "off" ou "disconnect" do piloto automático. Isso é especialmente perigoso no IMC quando você não tem uma referência visual para nada. Há também condições que podem fazer com que o piloto automático se desconecte automaticamente e leva alguns segundos preciosos para descobrir o que está acontecendo antes que o piloto tenha controle positivo.