Sim, há regras.
Se você estiver carregando uma tocha, você não pode usar o Stealth, e é muito fácil vê-lo. Por quê? De acordo com as regras Vision e Light, uma tocha lança luz "normal" a 20 pés de distância . Você não pode usar Stealth sob luz normal. Regras relevantes, ênfase minha:
In an area of bright light, all characters can see clearly. Some creatures, such as those with light sensitivity and light blindness, take penalties while in areas of bright light. A creature can't use Stealth in an area of bright light unless it is invisible or has cover. Areas of bright light include outside in direct sunshine and inside the area of a daylight spell.
Normal light functions just like bright light, but characters with light sensitivity and light blindness do not take penalties
Ele lança menos luz mais longe do que isso, e qualquer um pode, é claro, ver aquela poça de luz se movendo de um lado para o outro, mesmo se você pudesse discrição, você não está realmente muito bem escondido.
Agora, se um membro do grupo estiver segurando a tocha e estiver a 30 pés do grupo, você poderá tentar.