Depende de vários fatores, mas eu diria que as chances de você fazer essa conexão são muito baixas. 85 minutos não são realistas para tal conexão na maioria dos casos no SFO.
UA862 da HKG atinge o SFO na hora de pico. Uma hora antes de aterrissar, há pelo menos cinco outros vôos chegando ao mesmo terminal, e alimentando a mesma área de imigração - todos eles com aeronaves de fuselagem larga e transportando mais de 300 pessoas.
Se você estiver entrando nos EUA usando o Programa de isenção de visto, e tiver entrado nos EUA no mesmo passaporte nos últimos 8 anos, poderá usar os quiosques da APC em vez das linhas normais de imigração, mas até mesmo poderia ser uma espera de 20 a 30 minutos àquela hora do dia.
Se você tiver que se alinhar na linha do visitante, pode estar em qualquer lugar a partir de 10 minutos (se o seu voo pousar em primeiro lugar de todos os outros vôos, o que é extremamente improvável já que está programado para durar!) para mais de uma hora.
Suas malas provavelmente não serão um problema - quando você passar pela imigração, elas provavelmente já estarão prontas. Presumindo que não há problemas, recolher suas malas, passar pela alfândega e deixar suas malas novamente não deve demorar mais do que 5-10 minutos, depois mais 5 minutos para chegar à segurança no terminal doméstico.
A segurança no terminal doméstico dependerá do dia da semana, mas a essa hora do dia, para alguém sem TSA PreCheck e sem 'prioridade', provavelmente levará algo entre 20 a 30 minutos, embora possa ser mais ou menos.
E, finalmente, a United Airlines exige que você esteja no portão 15 minutos antes da partida. Se você não está lá naquele momento, eles podem (e irão) descarregar você e dar o seu lugar para outra pessoa - especialmente em voos como o SFO-IAD, onde normalmente há uma longa lista de espera. Então os seus 85 minutos são realmente apenas 70 minutos.
Eu não direi que essa conexão é impossível - se todas as estrelas se encaixam perfeitamente, então é factível. Mas as chances são de que você não vai conseguir. Se isso acontecer, a United colocará você em um vôo posterior - mas lembre-se de que isso pode levar muitas horas depois. Geralmente, os voos SFO-IAD funcionam muito cheios, pelo que pode não haver lugares disponíveis até muito mais tarde, ou mesmo no dia seguinte.