Você quase sempre pode substituir o leite de soja por 2% de leite comum na panificação. A soja tem quase tanta proteína quanto o leite comum e um pouco menos gordura que 2% de leite.
Você provavelmente não notará nenhuma diferença. Eu usei isso no cozimento e tive bons resultados.
Aqui está o resumo (de acordo com o Silk Brand Vanilla Soy Milk da minha geladeira):
Estatísticas do leite de soja (por xícara): Proteína: 6g, Gordura total: 3,5g, Carboidratos totais: 11g
2% Milk Stats (por taça): Proteína: 8g, Gordura total: 5g, Carboidratos: 12g