Esta é A Batalha de Eternidade de A. E. Van Vogt .
No início do romance, toda a humanidade foi reduzida a alguns indivíduos que evoluíram para ter cabeças enormes e corpos vestigiais. Não são cérebros gigantes, mas próximos. Acontece que isso foi encorajado por alienígenas chamados de Nunuli (ou possivelmente os Zouvgites - não me lembro qual é qual) para que eles pudessem dominar a Terra.
A história segue um terráqueo chamado Modyun que fica curioso sobre a Terra fora de seu tanque e se forma um novo corpo para poder explorá-lo. Ele acha que a Terra é povoada por homens-fera , que são seres inteligentes evoluídos de animais.
Os terráqueos têm um poder mental chamado de indicação , embora eu não tenha certeza de que isso seja totalmente explicado. Por exemplo:
He accordingly wasted no time, now, on further argument with a machine. What he did was one of the indication techniques by which the brain of man controlled matter. The force which was thus instantly set in motion dissolved the otherwise enduring electrical connections of this specific door-unlocking relay system.
Não me lembro de nada sobre o rapto de uma mulher. Há uma personagem feminina importante chamada Soodleel, mas faz tanto tempo desde que li o livro que esqueci seu papel na história.