Robb e Jon são ambos 17 no começo do show. Isto está em contraste com os livros onde ambos são 14 no início.
Quanto a quem é mais velho, não acho que exista uma resposta da Canon para isso. O mais próximo que eu estou ciente é que esta citação do livro implica que Robb é mais velho.
Many men fathered bastards. Catelyn had grown up with that knowledge. It came as no surprise to her, in the first year of her marriage, to learn that Ned had fathered a child on some girl chance met on campaign. He had a man’s needs, after all, and they had spent that year apart, Ned off at war in the south while she remained safe in her father’s castle at Riverrun. Her thoughts were more of Robb, the infant at her breast, than of the husband she scarcely knew. He was welcome to whatever solace he might find between battles.
Eu li isso para dizer que Robb foi concebido antes de Ned sair para a guerra, enquanto Jon foi concebido durante a guerra. (Obviamente assumindo que o entendimento de Catelyn da situação está correto)
Adicionando detalhes relacionados à citação acima para refletir a 6ª temporada.
In season 6, we discover that Jon Snow is not Ned's son after all, but rather the son of his sister (Lyanna Stark) and Rhaegar Targaryen. This is in contradiction to Catelyn's understanding of the situation and so invalidates the quote above as a legitimate source for this answer.
Devido a isso, o melhor que pode ser dito neste momento é que Robb e Jon são muito próximos em idade.