Embora não seja explicitamente expresso como uma "limitação", acho razoável que as penalidades por fadiga sejam dispensadas por dormir em uma armadura Média do Mithral.
Algumas habilidades de classe só funcionam se o personagem estiver usando Luz ou sem armadura. Estes parecem ser claramente "limitações" e definitivamente dispensados por um Peitoral Mitral.
Eu geralmente contei a regra da fadiga para dormir de armadura junto com as habilidades e habilidades de classe que são permitidas apenas em Luz ou sem armadura.
É um bônus situacional raro - uma emboscada contra PCs adormecidos, e impedir seu uso de armadura pode ser uma possibilidade, mas se for uma ameaça comum em uma aventura, os jogadores descobrirão formas de evitá-lo como tanto quanto eles podem.