Isso não é especificamente para a Costa Rica, mas apenas para mencionar o óbvio:
- Coloque uma nota no quadro de informações em albergues populares procurando pessoas para se juntar a você.
- Pergunte no fórum Companheiros de viagem "Lonely Planet's Thorn Tree" para as pessoas se juntarem a você.
Se você puder encontrar algumas pessoas, poderá alugar um carro ou dividir um táxi.