O que é um “loop de voo natural”?

Eu sou mais ou menos familiarizado com a simulação de vôo, mas recentemente me deparei com um novo termo. Em este folheto (vá até a segunda página) da Airbus sobre simuladores de vôo, eles falam sobre

Natural Flight Loop models:

GRM, Aerodynamics...

Eu nunca ouvi esse termo antes. O que significa "Natural Flight Loop"? É específico do Airbus?

(GRM é provavelmente um modelo de reação no solo, a aerodinâmica é óbvia - mas isso não explica realmente o loop de vôo natural, não é?)

EDIT: Ok, "mais ou menos familiar" é um pouco subestimado ... eu deveria ter deixado claro que eu sou um engenheiro aeroespacial. Na verdade eu tenho trabalhado em modelos de dinâmica de vôo para simuladores, então eu entendo muito bem, o que é necessário para desenvolver um simulador de voo preciso do ponto de vista técnico (yup - loop de vôo natural parece ser o que é exigido para FAA FTD Level 6 dispositivos e FFS).

O problema que permanece é que estou curioso para saber o que este loop de vôo natural contém em detalhes.

Existe alguém lá fora que pode me dizer se isso é ...

• código executável (como um arquivo .dll ou qualquer),
• equações matemáticas (com provavelmente grandes tabelas de consulta para os parâmetros),
• algo como modelos Simulink (ou Modelica ou ...)?
• contém modelos separados para atuadores, engrenagem, aerodinâmica, peso & equilíbrio, ...?
• contém apenas o modelo de malha aberta ou também o sistema de controle de vôo?