A resposta canônica é não.
De acordo com o Star Wars Made Easy , os " humanos " que vemos no universo de Star Wars definitivamente não são biologicamente relacionados aos humanos da Terra.
ARE THE HUMANS THERE "US"?
You mean, did they come from Earth and have our history? No, they're in a galaxy far, far away—I thought we covered this! These humans are not related to us at all, though they are anatomically identical, which probably made casting the movies a lot easier.
A última parte da citação também aborda sua pergunta sobre as diferenças biológicas. Além da posse de midi-chlorians (que podem ser testados), os seres humanos na galáxia de Star Wars não podem ser distinguidos daqueles da Terra.