A resposta canônica é não.

De acordo com o Star Wars Made Easy , os " humanos " que vemos no universo de Star Wars definitivamente não são biologicamente relacionados aos humanos da Terra.

ARE THE HUMANS THERE "US"?

You mean, did they come from Earth and have our history? No, they're in a galaxy far, far away—I thought we covered this! These humans are not related to us at all, though they are anatomically identical, which probably made casting the movies a lot easier.

A última parte da citação também aborda sua pergunta sobre as diferenças biológicas. Além da posse de midi-chlorians (que podem ser testados), os seres humanos na galáxia de Star Wars não podem ser distinguidos daqueles da Terra.

Não tenho certeza, mas as evidências indicam que são realmente humanos.

Pablo Hidalgo é responsável por manter a coerência do cânone em Star Wars após a aquisição da Disney. Segundo ele, falando do Depa Billaba :

Chalactan is a culture and heritage. She is biologically human.

Devemos supor que Pablo Hidalgo significa "humano" em seu sentido usual. Se Billaba é humano, faz sentido supor que os vários indivíduos que se assemelham a ela no universo de Star Wars são humanos.

"Humano" não é um termo bem definido, então sua pergunta não pode ser respondida, a menos que você nos diga com mais precisão o que você quer dizer. O que podemos dizer é que os "humanos" em Guerra nas Estrelas não são membros da espécie Homo sapiens - eles são reprodutivamente isolados do espécime tipo, Carl Linnaeus (a menos que haja muitas coisas não contadas -história que liga a galáxia de Star Wars com a Terra).

Em minha resposta em "Os olhos de Ezra Bridgera mudaram de cor?" Eu dei a minha resposta usual de que os seres humanos na galáxia das guerras das estrelas não são realmente humanos, meramente alienígenas retratados por atores humanos.