TL; DR: Jane Foster não estava vendo o Bifrost aberto & perto. Em vez disso, ela havia encontrado uma maneira de detectar os caminhos ao longo dos quais se abre - os "ramos" do Yggdrasil.
Nós sabemos dos eventos do filme que o Ponte Bifrost só é aberta quando necessário. Também sabemos que o transporte usando a ponte resulta em um padrão óbvio no solo. No entanto, os eventos monitorados por Foster eram repetitivos, previsíveis e NÃO deixavam nenhum efeito observável no solo. Pelo contrário, ela estava olhando para cima ... para as estrelas.
Jane Foster descreveu sua pesquisa como anomalias astronômicas. Como Thor explica para ela, ela está realmente vendo Yggdrasil , a Árvore do Mundo:
THOR: You must do this. You must finish what you've started.
JANE: Why?
THOR: Because you're right. It's taken so many generations for your people to get to this point, but you're nearly there. You just need someone to show you how close you really are.
THOR: Look - your ancestors called it magic. You call it science. I come from a place where they're one and the same thing. (begins drawing)
(Shot of notebook. We recognize that Thor is drawing the branches of Yggdrasil as she looks on, amazed and intrigued.)
JANE: What is it?
THOR: This is how my father explained it to me. Your world is one of the Nine Realms of the Cosmos, linked to each other by the branches of Yggdrasil, the World Tree. Now, you see it every day, without realizing. Images glimpsed through - what did you call it? - (checks her notebook) - this Hubble Telescope. So, Nine Realms...
They look at each other. She nods. They smile. This is going to be a long night...
Com essa informação em mente, o único evento possível que Foster poderia estar vendo são os próprios caminhos, possivelmente pulsos de energia ao longo dos ramos da Árvore do Mundo. Este conceito de energia pulsando ao longo de caminhos - semelhante a um sistema nervoso - é consistente com outras imagens que vemos de Yggdrasil no MCU, e mesmo com o efeito "congelado" que vemos quando Loki congela a sobrecarga da Ponte Bifrost:
Quanto a Foster "prever" onde Thor pousaria, é mais provável que - rastreando os caminhos - Foster tenha encontrado um dos locais onde Yggdrasil cruza com a Terra. Como resultado, ela já estava no local quando Thor foi casualmente escalado para a Terra por seu pai Odin .