Vestindo o escudo - Não
Se você estiver usando o escudo (você gastou 1 rodada vestindo e você está recebendo o bônus AC), então você não pode usá-lo como uma arma improvisada, como é agora usado, não exercido.
Neste caso, uma luta de escudos é igual a um pontapé de bota ou um soco com manoplas ou uma cabeçada dirigida - é um ataque desarmado.
Se um GM realmente decidir que um escudo usado é uma arma improvisada, fazendo 1d4, então eles também têm que decidir que assim é uma armadura, roupa, luvas, botas e assim por diante. É mais simples afirmar que "itens usados são armadura, não armas" e "itens transportados são armas, não armadura". A distinção é que os itens transportados podem ser retirados e descartados usando uma ação livre, mas os itens usados exigem ações para fazer e tirar.
Mais evidências para armaduras e armas sendo separadas: se um personagem usa uma armadura na qual ele não é proficiente, então ele sofre penalidades (Regras Básicas, página 44), mas se um personagem possuir uma arma em que ele não seja proficiente, ele não sofrerá penalidades.
Carregando o escudo - sim
Se você acabou de pegar o escudo e usá-lo para acertar alguém, então você pode usá-lo como uma arma improvisada (seria semelhante a uma roda de carroça, que é mencionada nas Regras Básicas). Você atacará sem proficiência (a menos que tenha o talento Taverna Brawler). Faz 1d4 + STR dano por concussão.
Combate com duas armas
Em ambos os casos, o escudo não é uma arma, então a luta com duas armas não se aplica.
Eu diria que o segundo caso requer duas mãos, então as lutas com duas armas definitivamente não se aplicam.
Para esclarecer, minha leitura é que uma arma improvisada não conta como uma "arma" para características que dizem coisas como "Quando você ataca com uma arma ...". A errata para ataques desarmados esclareceu que, embora ataques desarmados envolvam fazer um
ataque de arma corpo a corpo , eles não são armas porque o desarmado não aparece na tabela de armas (errata).
Se você decidir que as armas improvisadas em geral são "armas", então você deve determinar para cada arma se ela é leve, pesada, de duas mãos, lançada etc. Isso é para que você possa responder a perguntas como " Será que uma grande luta armada se aplica a golpear alguém com uma roda de carroça? " e "a luta com duas armas se aplica quando tenho uma cadeira em uma mão e um livro grande na outra?".
Note que se você decidir que um escudo é uma arma, então o estilo de luta de duelo não permite o uso de um escudo, contradizendo Crawford .