GURPS tem um mundo chamado Yrth que tem culturas que foram sugadas durante um evento conhecido como Banestorm (que é o título do livro). As línguas e as pessoas são essencialmente "emprestadas" de outras culturas e colocadas em um contexto de fantasia. É um conceito interessante, e eu recomendo strongmente se você está procurando algo um pouco mais fantástico, mas ainda baseado na realidade. Uma das características é que existem fés de nosso próprio mundo (cristianismo, islamismo, judaísmo), mas transpostas para outro mundo. É claro que ainda existe alguma história inventada para o mundo do jogo, mas ainda existe a cultura compartilhada que a precedeu.
Aqui está um link para o livro: link
A 3ª edição do GURPS também tem muitos livros de história alternativos, assim como vários "Quem é quem", detalhando pessoas de interesse de diferentes culturas. E se você está procurando por cenários históricos decentemente pesquisados, há muitos daqueles a serem explorados, como os astecas, Grécia, Egito, Rússia, etc.
Mais informações em:
Há também Dark Millennium do BTRC para a EABA. Está escrito a partir da perspectiva de que o Armagedom aconteceu em 1033 dC, e o mundo continua a existir a partir desse ponto. É muito fascinante, e estou realmente querendo ler isso aqui.
Um último é Deryni Adventures for Fudge, baseado nos romances de Deryni de Katherine Kurtz. A história mapeia muito de perto a Europa da Idade Média, e a religião predominante é essencialmente o catolicismo. Não tenho certeza se é exatamente isso que você está procurando, mas pode ser interessante.
Espero que isso ajude!