Olá Alexander e bem-vindo! Todas as informações que tenho visto sobre beringelas dizem que é menos amargo com a culinária. Então, se não for amargo quando cru, não deve ficar amargo quando cozido.
Como você observou, existem várias maneiras de remover o excesso de umidade e amargura. Alguns deles estariam salgando, descascando e removendo a medula e as sementes. No entanto, hoje a maioria das beringelas é criada para não ter a amargura, ou pelo menos não tanto.
Certifique-se sempre de usar berinjela fresca e jovem, pois quanto mais amadurecem, mais amargura eles terão se forem propensos a isso.