Vou tentar uma facada no escuro com base nos poucos detalhes dados :) - Dark Universe por Daniel Galouye . Não parece ser um romance infantil, mas foi publicado em 1961, é bastante curto (154 páginas) e lida com uma civilização subterrânea pós-apocalíptica. Apresenta um menino (Jared) e uma menina (Della). Eu acho que a sinopse fornece detalhes suficientes que, se alguém tivesse lido, eles iriam reconhecê-lo.
Nomeado para o Hugo em 1962. Ainda em publicação. Uma pesquisa no Google por "Dark Universe.pdf" mostrará as versões em PDF.