Por que Windu ia matar Sidious?

Houve 3 motivos:

• Primeiro, Windu NÃO estava inicialmente tentando matar Palpatine, mas prendê-lo

• Então, Windu viu um grave perigo como Anakin - quem ele já não confiava em torno do Sith anterior - estava aparentemente oscilando em ser convencido por Palpatine para se juntar a ele contra Windu

• Nesse ponto Windu percebeu que matar Palpatine é a única opção viável - ou Anakin vai se juntar a ele, ou até mesmo ele é preso, ele vai ganhar nos tribunais etc.

Mais especificamente, de acordo com o script, a seguinte caixa de diálogo ocorreu (aspas do script):

1. Primeiro, Windu NÃO estava inicialmente tentando matar Palpatine, mas prendê-lo:

   They stop as MACE forces PALPATINE to drop his sword. 
   PALPATINE and MACE start yelling at each other. 
   
   MACE WINDU: You are under arrest, My Lord.
   

2. Então, Windu viu um grave perigo como Anakin - quem ele já não confiava em torno do Sith anterior - estava aparentemente preso em ser convencido por Palpatine a se juntar a ele contra Windu:

   PALPATINE: Anakin! I told you it would come to this. I was right. 
   The Jedi are taking over.
   
   MACE WINDU: You old fool. The oppression of the Sith will never return. 
   Your plot to regain control of the Republic is over . . . you have lost . . .
   
   PALPATINE: No! No! You will die!
   
   PALPATINE raises his hands, and lightning bolts shoot out. 
   They are blocked by MACE's lightsaber. 
   PALPATINE is pushed back against the window sill.
   
   PALPATINE: He is a traitor, Anakin.
   
   MACE WINDU: He's the traitor. Stop him!
   
   PALPATINE: Come to your senses, boy. The Jedi are in revolt. 
   They will betray you, just as they betrayed me.
   
   PALPATINE: You are not one of them, Anakin. Don't let him kill me.
   
   PALPATINE: I am your pathway to power. 
   I have the power to save the one you love. You must choose. You must stop him.
   
   MACE WINDU: Don't listen to him, Anakin.
   

3. Nesse ponto, Windu percebeu que matar Palpatine é a única opção viável - ou Anakin vai se juntar a ele, ou até mesmo ele é preso, ele vai ganhar nos tribunais, etc.

   MACE WINDU: You Sith disease. I am going to end this once and for all.
   
   ANAKIN: You can't kill him, Master. He must stand trial.
   
   MACE WINDU: He has too much control of the Senate and the Courts. 
   He is too dangerous to be kept alive.
   

Você infelizmente cometeu vários erros em suas suposições:

Palpatine não é fraco nem desarmado. Um usuário de força nunca está desarmado.

Windu não poderia ter preso Palpatine facilmente .

Windu estava ciente disso, então ele estava pronto para o conflito.

Além disso, Windu pratica e domina uma técnica de clarabóia chamada Vaapad, que canaliza sua raiva em seus ataques de maneira controlada. Se alguma coisa existe / foi um muito de escuridão dentro dele, o qual ele lutou para controlar.

Todas essas coisas Windu estava pronto para matar Palpatine se surgisse a necessidade que ele claramente fez.