Como e quando precisamente, é desconhecido, mas podemos fazer algumas suposições razoáveis entre The Dark World e Ragnarok .
Loki escondeu Odin na Terra (na casa dos cuidados de Shady Acres) até que Odin conseguisse libertar-se do feitiço de Loki.
Obviamente, Odin, percebendo que seu tempo estava chegando ao fim, decidiu permanecer na Terra, então parece lógico que o Dr. Strange pedisse suas intenções.
Quanto a não confiar em seus filhos, não tenho certeza se isso foi um fator. Vergonha talvez desde que Hela esteja prestes a ser libertada e Odin tenha feito grandes esforços para garantir que ninguém saiba sobre ela.