Ele não mentiu, ele apenas usou a escolha de palavras enganosas.
O médico tinha um plano: ele tinha uma expectativa clara do que estava por vir e do outro lado ele tomaria. Esse plano acabou por ser um beliche, mas não o suficiente para ser uma mentira quando dito a uma criança.
Clara, por outro lado, era uma adulta e companheira, para quem o Doutor tendo um plano carregava a conotação muito específica de uma maneira de resolver a crise atual de uma maneira aceitável.
E, é claro, todo este teoreum assume que (1) o campo da verdade ainda estava em vigor depois de tantos séculos, (2) o campo era convincente em vez de barrar o engano, e (3) não havia apenas uma exclusão específica para crianças dentro do campo.
(Seria uma infância muito ruim em uma cidade chamada Natal se ninguém pudesse lhe contar contos, histórias de fantasmas ou a lenda do Papai Noel.)
(Sem mencionar que a força do campo de verdade variega por localização e a longa exposição pareceu reduzir sua eficácia.)