Sim, você pode fazer isso.
Você precisa de um cortador de dobradiça :
Para melhor efeito, use com uma furadeira, se possível. Você pode definir com precisão a profundidade de corte e mantê-la perpendicular ao painel.
Desde que o material que você está usando para a porta seja grosso o suficiente no local onde você precisa colocar a dobradiça.