Decidi postar uma resposta, pois esse é um caso de canto não explicado claramente pela duplicata vinculada ou pelo site do Reino Unido.
A sua autorização de residência é o novo formato (IRP), vermelho e azul, com um touro e estrelas acima da sua foto? Se sim, você pode transitar sem visto, pois essa é a autorização de residência de formato comum da UE e o Reino Unido permite que os residentes da UE com esse cartão transitam sem visto. O antigo cartão de residência GNIB não é válido para trânsito sem visto no Reino Unido.
Este é um cartão de residência de formato comum da UE emitido pela Irlanda, também conhecido como IRP (Irish Residence Permit):

Você também pode transitar pelo Reino Unido sem visto se ainda tiver um visto válido do tipo D da Irlanda.
As exceções relevantes citadas no Site do Reino Unido estamos:
You don’t need a [transit] visa if you have one of the following:
- a common format residence permit issued by an European Economic Area (EEA) country or Switzerland
- a uniform format category D visa for entry into a country in the European Economic Area (EEA) or Switzerland