Gormiti: os senhores da natureza voltam! (2008)? Foi perguntado no início desta semana e parece uma partida ...
A partir de TVTropes:
An episodic series fron Marathon Studio [...] narrating the adventures of a group of young children with the duty of keeping the peace in the parallel universe of Gorm, once home to a mighty race of warriors. Not an insignificant task, indeed, since events on Gorm tend to have repercussions on the Earth itself... and the villains of the show, the people of the Volcano, seem to be intent on causing as much of a ruckus as possible!
By calling the power of the ancient warriors, siblings Toby and Nick and their friends Lucas and Jessica can transform in Lords of Nature, gifted with the powers of (respectively) Water, Earth, Forest and Air, and fight against the people of the Volcano and their leaders, Orrore Profondo (Deep Horror), Lavion and Magmion. Episodes mostly revolve around the four kids balancing their superhero duty with real life, school and everyday activities... with the interesting variation that, in every mission, one of them (apparently selected at random) has to stay behind, in order to manage his/her friends' powers and give them instructions.
O pôster possui personagens que se encaixam na sua descrição: Jessica, Nick, Lucas e Toby são senhores do (respectivamente) ar, terra, floresta e mar. Nenhum garoto de fogo na equipe principal, mas os membros da Tribo Lava são os principais antagonistas.
Lucas é o de pele escura e, como dito acima, seu "elemento" é Floresta (não a Terra); mas os conceitos são semelhantes, eu acho, então você pode ter se lembrado errado.
Os créditos mostram as crianças e suas transformações.
Encontrado pela memória, tendo respondido por Mostre sobre os adolescentes 5 que têm poderes elementares e se transformam em diferentes criaturas humanóides com o mesmo show no início desta semana.