Isso foi durante os anos de Tom Baker, mas não me lembro quem era seu companheiro durante esse arco. Acontece em uma colônia humana (eu acho) que, embora no futuro, funcione como uma sociedade feudal e se baseie na Inglaterra medieval. Nesse episódio em particular, o Doutor, um príncipe mimado e um terceiro homem estão segurando xícaras de algum tipo de vinho cerimonial, e logo depois de beber todos os três desmaiam.
Acredito que você esteja pensando na série 4 da temporada 16: Os andróides de Tara que foi transmitido pela primeira vez no 25 Nov 1978. Apresenta Tom Baker como o décimo sexto médico e Mary Tamm como sua companheira Romana. Ocorre no planeta Tara, descrito como uma sociedade feudal com armas eletrônicas e andróides.
O primeiro episódio inclui uma cena em que o médico, um príncipe e mais dois bebem vinho e desmaiam. É descrito na transcrição de Chakoteya assim:
(Farrah returns with a tray with a flagon and goblets.)
REYNART: Pity. Still, you will stay and drink a toast to our success for tomorrow, won't you?
DOCTOR: All right.
REYNART: One of our local wines. Modest, demure, but palatable. Join us, Farrah.
FARRAH: Thank you, your Highness.
DOCTOR: You look better without your helmet.
FARRAH: Cooler, anyway.
ZADEK: With your permission, your Highness. To the King.
DOCTOR: To the King.
FARRAH: To the King.
REYNART: Not yet. Tomorrow, perhaps, thanks to the Doctor.
(Reynart refills the Doctor's goblet.)
DOCTOR: Thank you.
FARRAH: To the Doctor.
REYNART: The Doctor.
(Reynart takes one mouthful and stops.)
FARRAH: Your Highness?
(Reynart falls forward over the table, then Farrah tries to draw his rapier and collapses, and Zadek falls across a chair.)
DOCTOR: Potent stuff.
(The Doctor staggers to the door, opens it, then collapses at the feet of Count Grendel.)
Em "O Cérebro de Morbius", o Doutor (e Sarah-Jane Smith - mas ela não bebe nada e apenas finge inconsciência) recebe vinho drogado pelo vilão Solon, porque Solon quer que o Senhor do Tempo do Doutor siga para o novo corpo que ele está fazendo para o ex-ditador do Time Lord Morbius.
A história certamente tem uma aparência medieval, apesar de acontecer no distante planeta Karn. O incidente com o vinho pode ser visto aqui, perto do final do primeiro episódio, a partir de 18: 50.
https://www.dailymotion.com/video/x6dh4me
Fiquei um pouco surpreso ao ver que o Doctor Who Wiki tem uma página sobre "Vinho", que descreve várias outras instâncias de vinho drogado do programa, mas nenhuma que seja próxima da situação descrita na pergunta.