O que me lembro é que, no mesmo filme, toda vez que os vilões eram derrotados, voltavam em uma nova máquina, acho que eram todos baseados em animais, exceto robôs. Eles sempre tinham o mesmo símbolo em algum lugar do robô.
Os mocinhos também tinham robôs.
Tenho certeza de que era anime, mas estava em inglês.
Sua descrição me lembra o Time Bokan Series, um grupo de séries de anime da Tatsunoko Production. Em todas essas séries de anime, existem personagens semelhantes:
(pode haver outros personagens de apoio, por exemplo, um mentor para os mocinhos ou um ajudante extra para os bandidos, mas eles não são "obrigatórios").
Geralmente, ambos os lados lutam com mechas, geralmente (mas nem sempre) em forma de animal e sencientes:
Muitas vezes, os mocinhos recitam um lema quando aparecem, às vezes zombados pelos bandidos. Esses personagens e suas peculiaridades engraçadas inspiraram muitos personagens de anime posteriores, como os bandidos de Nadia: o segredo da água azul (com características invertidas para os servos: o magro é forte, o gordo é o engenheiro) e Pokemon (Equipe Rocket é menino + menina + animal falante e eles recitam um lema).
O nome "Time Bokan Series" vem da primeira série, Tempo Bokan (por exemplo, The Time Machine), mas a mais famosa e icônica dessas séries (pelo menos na Itália onde eu moro) é Yatterman. Neste anime, o símbolo dos bandidos é uma caveira, então todos os seus mechas têm uma caveira pintada em algum lugar (em vez disso, o símbolo dos bandidos é a letra "Y", que aparece nas mechas "boas").
Mas, IIRC, os bandidos também têm um símbolo de destaque em outras séries do Time Bokan.
