Você está lendo o mapa corretamente.
O Poço de Beorunna mapa e descrição aparecem na p. 76-77 do livro de aventuras.
Aqui está a versão do mapa do mestre da aventura em D&D Beyond:
A escala listada lá corresponde à mencionada em sua postagem: cada quadrado na grade é de 50 pés. Isso é apoiado ainda pelo texto descritivo sobre o altar:
The altar is a blood-spattered stone block, 9 feet long by 6 feet wide by 3 feet tall, weighing several tons. A creature as big and strong as a stone giant can move it, as can multiple Small or Medium creatures if at least five of them succeed on a DC 20 Strength (Athletics) check. [...] Beneath the altar is a rough-hewn niche containing the skeletal remains of a half-ogre and a relic of giantkind: a fossilized horn made from the tusk of a mammoth and engraved with images of giants battling dragons.
As características do mapa não parecem ser desenhadas perfeitamente em escala, mas o altar de quase um metro e meio de comprimento ocupa menos de meio quadrado na grade. Dado o que está embaixo do altar, teria necessariamente que ser muito grande para encaixar essas coisas abaixo dele.
A aventura da SKT não recebeu nenhuma errata, portanto a legenda do mapa está presumivelmente correta (ou seja, como os projetistas pretendiam).