O fluxo que sai da hélice:
- Contratos, em função da distância atrás da hélice. o teoria dos impulsos fornece um fator de contração - para um campo de vazão homogêneo idealizado. A esteira contraída tem uma velocidade mais alta que a corrente livre.
- Possui um componente giratório devido ao arrasto das lâminas.
- Possui vórtices na ponta da hélice em um campo de saca-rolhas em contração.
Portanto, se as hélices traseiras estiverem longe o suficiente atrás das frontais, as pontas das hélices traseiras não serão afetadas pela esteira das frontais.
Se a hélice traseira girar em contrário, o componente giratório das hélices frontais será removido. O ângulo ideal da lâmina do suporte traseiro é diferente do do suporte traseiro, mas as pontas permaneceriam relativamente inalteradas.
A imagem acima é de Leishman, que tem um capítulo inteiro dedicado à ativação do rotor. Já foram realizadas pesquisas em rotores coaxiais para helicópteros. Há algumas informações e um link em esta resposta tão bem.
Mas acho que você estará na ordem certa de magnitude se apenas calcular a energia necessária como faria em um fluxo imperturbável, especialmente se você usar hélices com dutos que reduzem os vórtices da ponta.