Em teoria, o imposto é devido sobre as mercadorias acima de um limite relativamente baixo. Na minha experiência, a alfândega dos EUA parece não ter interesse em cobrar imposto sobre a propriedade da família que é enviada ou trazida por um residente, portanto, embora você deva estar preparado para pagar o imposto, talvez não precise pagar nada, dependendo de circunstâncias como há muito tempo que sua família é dona das placas.
Por exemplo, minha tia falecida me deixou suas jóias, todas as quais ela possuía há décadas. O valor total foi superior a $ 7,000. Sou cidadão britânico e residente nos EUA, e trouxe as jóias comigo ao voltar de uma viagem à Inglaterra. Preenchi o formulário alfandegário com precisão e fui enviado para inspeção alfandegária secundária. Depois de me questionarem por alguns minutos, especialmente se eu havia comprado algo novo nas minhas férias, eles decidiram não cobrar nenhum imposto. Eu tinha documentação comigo - cópias do testamento de minha tia e do relatório do avaliador sobre o patrimônio dela -, mas eles não pediram para ver a papelada.
Suspeito que agentes aduaneiros experientes possam distinguir alguém que está dizendo a verdade e tenha documentação para fazer o backup de alguém que esteja mentindo para eles.
Eu recomendo fortemente dizer a verdade exata e, idealmente, ter documentação para apoiá-la. Apenas afirme que você está devolvendo itens comprados nos EUA se isso foi o que aconteceu e tente obter recibos de vendas etc. para provar isso.
O pior que pode acontecer é que você seja pego cometendo um crime, deitado em uma declaração aduaneira. Isso pode acontecer se você declarar, em um formulário ou em uma máquina, que você não tem nada de valor e uma pesquisa revela uma pilha de placas de prata.