Houve / houve casos em que havia duas pessoas na cabeça de uma casa nobre? Talvez como irmãos?
Estou planejando jogar em um rpg da ASOIAF, e eu e um amigo meu seremos uma casa nobre em serviço aos Tyrells em The Reach. Somos gêmeos da casa e um dia sucederemos a nosso pai. Percebo que o chefe da casa vai para o mais velho, mesmo por alguns segundos, mas seria inédito se escolhermos governar como senhores comuns? Seria aceito?
Como Mooz já disse no comentários, não há menções de casas com mais de uma régua.
Mas muitas vezes o Senhor dá algumas de suas responsabilidades a outras pessoas. O exemplo mais comum encontrado nos livros seria o Castelão. Sua responsabilidade é a defesa de um castelo, forte ou cidade.
Também há exemplos em que existe um Senhor, mas ele não é o governante real. O exemplo mais familiar seria Robert Arryn quem é o senhor do vale, mas, porque ele é menor de idade, Dedo mindinho recebeu o título de Lorde Protetor e atualmente é o governante de fato.
O Game of Thrones RPG dos recursos da Telltale Casa Forrester, uma casa menor do norte empossada para a Casa Glover de Deepwood Motte. O jogo introduziu o título de Lord Sentinel, que é concedido pelo Senhor. O Senhor Sentinela tem poder total sobre a Casa e é apenas o segundo Senhor em si. Portanto, a posição do Lord Sentinel é bastante semelhante à posição da Mão do Rei.
Não conheço nenhum exemplo em Westeros.
Existe um precedente na história britânica: após a chamada Revolução Gloriosa em 1688, o Parlamento declarou o rei Guilherme III e a rainha Maria II como monarcas comuns. Eles compartilhavam a autoridade da coroa e, se um deles morresse, o outro continuaria governando sozinho.
Westeros não tem equivalente do Parlamento britânico, mas possui um sistema legal, conforme administrado pelo Mestrado em Direito no Conselho Pequeno. Deve haver leis relacionadas à autoridade e responsabilidades dos Senhores. Se o rei permitisse, em princípio essas leis poderiam ser modificadas para permitir a chefia conjunta de uma casa.