Saltos de fato estão limitado em distância. Perto de Trantor, eles são extremamente limitados.

The stars were as thick as weeds in an unkempt field, and for the first time, Lathan Devers found the figures to the right of the decimal point of prime importance in calculating the cuts through the hyper-regions. There was a claustrophobic sensation about the necessity for leaps of not more than a light-year.

A primeira parte de qualquer jornada de Trantor para os sistemas estelares externos, e a última parte de qualquer jornada de retorno, envolve a passagem da região do Núcleo Galáctico, onde a viagem no hiperespaço é lento. É lento porque envolve muitos saltos curtos e porque, até a invenção da lente, conforme descrito em Segunda Fundação, cada um desses saltos envolve um lote de trabalho demorado.

It was because of that, that the Lens had performed a near-revolution in interstellar travel. In the younger days of interstellar travel, the calculation of each Jump through hyperspace meant any amount of work from a day to a week — and the larger portion of such work was the more or less precise calculation of "Ship's Position" on the Galactic scale of reference.

Avanços como esse acontecem ao longo da série. Você encontrará, por exemplo, como ponto de virada, um avanço no salto no hiperespaço que permitiu que uma força militar derrotasse outra na batalha. As mudanças na tecnologia à medida que o Império cai e através do Interregno, e um Império onde o mundo da capital é fisicamente remoto e difícil de alcançar a partir da periferia, são alguns dos responsáveis ​​pela trama no famoso cenário "Império Galáctico somente humano" de Asimov.

Portanto, a resposta é: porque a construção dessa configuração conduz o enredo.

Outras leituras

• Daniel R. Collins (2013-06-22). Sábado de ficção científica - Asimov on Hyperspace, Pt. 1. D&D da Delta.
• Daniel R. Collins (2013-06-29). Sábado de ficção científica - Asimov on Hyperspace, Pt. 2. D&D da Delta.
• Daniel R. Collins (2013-07-13). Sábado de ficção científica - Asimov on Hyperspace, Pt. 3. D&D da Delta.
• Daniel R. Collins (2013-07-20). Sábado de ficção científica - Asimov on Hyperspace, Pt. 4. D&D da Delta.

Ao descrever as capacidades e o desempenho da nave de Trevize em "Foundation's Edge", ele fica impressionado com a maneira como a nave pode encadear saltos com tempo de computação próximo de zero e o desvio das coordenadas alvo também é insignificante, apontando assim para o comportamento esperado esperado de um navio no universo.

• O ponto final do salto precisa ser calculado com precisão com antecedência. Após a emergência no espaço normal, o ponto final de emergência real precisa ser validado na suposição de que ocorreu um desvio significativo do ponto esperado. Isso é fácil, mas não instantâneo.
• Quanto maior o salto, maior o desvio. Não me lembro de restrições de energia que faziam parte das preocupações de um salto, mas a implicação é forte se você tentar pular de Salto de Trantor para Terminus e poderá acabar no meio do caminho para Andrômeda (exagerado por risadas).
• O ponto real no espaço em que a nave está após o Salto precisa ser usado como entrada para recalcular novamente o próximo salto da série. Lembro-me que isso era fácil, mas no intervalo de horas.

Portanto, em resumo, uma viagem no hiperespaço é um conjunto pré-calculado de saltos que tenta alcançar um compromisso perfeito entre a distância em cada salto e a minimização de erros de emergência, mas após cada um dos saltos, os saltos restantes precisam ser recalculados novamente com as coordenadas reais.

Gostaria de acrescentar às excelentes respostas de @Seretba e @JdeBP que você deve considerar não apenas o tempo que leva para alcançar o Empire's Edge, mas também a área que o Empire tem que cobrir para manter o controle sobre os territórios.

Do ponto de vista matemático, se você modelar os territórios do Império como um círculo com Trantor como seu centro, poderá ver que aumentar a distância até o ponto mais distante (comprimento do raio) aumenta drasticamente a área que você precisa para manter o controle sobre .

Portanto, faz sentido que um Império em decomposição diminua seu tamanho para controlar melhor um território menor com os mesmos recursos. Isso é agravado pelo fato de as viagens não serem instantâneas, o que significa que os ativos próximos à Trantor são mais valiosos do que aqueles distantes, portanto, mais recursos são despendidos para controlá-los.