Citando a seção 5e SRD sobre armas improvisadas:
Sometimes characters don't have their weapons and have to attack with whatever is at hand. An improvised weapon includes any object you can wield in one or two hands, such as broken glass, a table leg, a frying pan, a wagon wheel, or a dead goblin. Often, an improvised weapon is similar to an actual weapon and can be treated as such. For example, a table leg is akin to a club. At the GM's option, a character proficient with a weapon can use a similar object as if it were that weapon and use his or her proficiency bonus.
An object that bears no resemblance to a weapon deals 1d4 damage (the GM assigns a damage type appropriate to the object). If a character uses a ranged weapon to make a melee attack, or throws a melee weapon that does not have the thrown property, it also deals 1d4 damage. An improvised thrown weapon has a normal range of 20 feet and a long range of 60 feet.
Você notará que as armas improvisadas são descritas como "objetos". E o exemplo mais próximo ao que você está tentando usar é "um goblin morto". Com isso em mente eu diria que se o inimigo está vivo e ativamente resistindo, você não pode usá-los como uma arma, mesmo se eles estiverem agarrados, porque ser agarrado não faz nada perto de fazer alguém "um objeto" .
Se por alguma razão eles não são capazes de resistir (isto é, estão mortos, estão inconscientes, estão paralisados, etc.) então com certeza, o Inimigo A é agora uma arma improvisada que causa 1d4 de dano. / p>