Provavelmente, mas isso não importa
Eu diria que eles não sabem que ele ainda está vivo, pois isso pareceria contraditório para ele querer manter algumas coisas em segredo (por exemplo, sua esposa). Pelo lado dos Vingadores, eles parecem bem fragmentados em Longe de casa mas eles provavelmente também gostariam de manter isso em segredo por respeito a Steve.
O fato de ele estar no vídeo indica que o público quase certamente não sabe que ele ainda está vivo e acha que morreu na Batalha pela Terra.
No entanto, não importa se ele morreu ou ficou velho demais, ele ainda não é mais um vingador e o vídeo comemora aqueles Vingadores que salvaram o mundo que "não está mais conosco". Para todos os efeitos, morte e ser velho demais para ser de muita ajuda são bastante sinônimos no mundo de ser um super-herói.
Também vale ressaltar que Longe de casa ocorre 8 meses depois Endgame e então Steve poderia morreram naquele tempo. Duvido muito que ele tenha, mas ele é um homem velho, por isso é uma possibilidade.