Você leu o mapa e as notas corretamente.

Como você diz...

The tunnel that branches towards B3 does not have a walkway. If you want to go that way, the sewage is 3' deep.

Seus jogadores podem optar por ir em frente. É nojento, mas ...

Not actually harmful unless they are in the sewage for a full minute.

Obviamente, seus jogadores podem ser criativos e tentar descobrir outras maneiras de navegar pela passagem. Só para dar alguns exemplos baseados em coisas que meus jogadores puxaram no passado ... (Nota: eles terão que ser julgados por você quanto à possibilidade de serem ou não viáveis, já que a campanha não os cobre)

"How rough are the walls? Can I climb horizontally across the wall to avoid going into the sewage?"
"I want to cobble together some basic stilts to walk through the sewage without going in."
"I bet the city workers have a way to get around here...like a very-narrow-raft. Let's see if we can borrow one!"

E assim por diante.

Então, sim ... você tem um entendimento correto de como o espaço é organizado. Portanto, deixe que seus jogadores descubram como atravessar o espaço.