Mecanicamente, é simples e engenhoso.
O seguinte é de uma patente 1966 intitulada: Helicóptero de rotor rígido coaxial e método de voar mesmo (US3409249A) da United Technologies Corp. (É claro que esse não é o único caminho, mas é o caminho inventado por uma grande empresa aeroespacial há mais de um ano, a 50.)
Fiz a leitura trabalhosa fazendo referência a números e texto, e vou resumir aqui.
Controle Swash
(Não se importe com o volante, é idéia do inventor empurrar o cíclico para a esquerda / direita.) Adicionei uma seta apontando para 274 na ilustração, é um volante e é a chave.
O uso do coletivo (254) traduz essa roda para frente e para trás, o que move o cordame das duas placas oscilantes para cima / para baixo coletivamente.
Mas, usando os pedais anti-torque (guinada), gira a mesma roda por meio do cabo 328. A rotação da roda moveria o cordame de cada rotor oposto um ao outro.
Abaixo está uma vista de elevação simplificada para os efeitos da translação e rotação da roda nas duas placas oscilantes:
Montagem Swash
Para guinadas, o resumo é que as partes traduzidas para cima / para baixo não giram. São os acessórios das placas aos rotores que giram e estão nos rolamentos. Basicamente dois iguais, mas de maneira concêntrica.
Os dois elementos principais por rotor são rolamentos que permitem a translação vertical da parte fixa e a rotação dos acessórios no rotor. Concentre-se nas etiquetas 136 e 140 (setas adicionadas para facilitar a localização) do rotor superior, e aqui está a cotação:
(...) Bearing 136 is positioned between ring member 132 and fixed housing 52 so as to prevent rotation of ring member 132 about the axis of rotation 28 but to permit translation of ring member 132 along axis 28. Swash plate mechanism 130 also includes inner gimbal ring 133 which is pivotable about axis 134, outer gimbal ring 135 which is pivotable about axis 137, and ring member 138, which is supported from ring member 135 by bearing 140 for rotation with blades 96 about axis 28.
(Ênfase minha.)
