Primeiro, observe que você precisará de um visto de trânsito ou de visitante para o Canadá, que deve ser solicitado com antecedência. O governo do Canadá tem uma boa página da Web onde você pode descobrir o que precisa. Como você disse que só estará em Toronto Pearson por horas 6 e assumindo que é cidadão etíope, presumo que você solicite um visto de trânsito e não um visto de visitante.
Se você tem um visto de trânsito, parece que você pode sair do aeroporto, embora seja difícil encontrar uma referência oficial para isso.
Dito isto, seis horas são um pouco apertadas para fazer algo significativo na cidade de Toronto. Dependendo das companhias aéreas em que você está voando, talvez você não precise interagir com os Serviços de Fronteiras do Canadá; em particular, é provável que seja esse o caso se você estiver voando inteiramente nas companhias aéreas da Star Alliance (incluindo a Air Canada). Toronto Pearson fornece uma guia de conexões úteis isso diz o que você precisa fazer. Se você chegar em um voo internacional e partir para os Estados Unidos, talvez não precise entrar "oficialmente" no Canadá (embora eu acredite que ainda precise de um visto de trânsito ou que a companhia aérea talvez não permita que você embarque).
No entanto, se você decidir sair do aeroporto, você vontade deve ficar na fila para os Serviços de Fronteira do Canadá. O aeroporto não está perto do centro da cidade e, enquanto houver uma trem de e para o centro da cidade, que também demorará algum tempo. Se estivesse fazendo isso, gostaria de voltar ao aeroporto 1.5 – 2 horas antes da minha partida; e considerando a viagem de trem / táxi e o tempo de espera na linha de Serviços de Fronteira do Canadá, isso deixa você com cerca de 2 a 3 horas de tempo útil. Se vale ou não a pena, é uma questão para seu próprio julgamento.