Consegui encontrar isso facilmente online:
1 Cup Milk = 1 Cup Water + 3 Tablespoons Powdered Milk
3/4 Cup Milk = 3/4 Cup Water + 2 1/4 Tablespoons Powdered Milk
2/3 Cup Milk = 2/3 Cup Water + 2 Tablespoons Powdered Milk
1/2 Cup Milk = 1/2 Cup Water + 1 1/2 Tablespoons Powdered Milk
1/3 Cup Milk = 1/3 Cup Water + 1 Tablespoon Powdered Milk
1/4 Cup Milk = 1/4 Cup Water + 3/4 Tablespoon Powdered Milk
Fonte: link
Além disso, fiz alguns cálculos para mostrar por que isso funciona para criar 1 xícara de leite (um pouco mais:)
Composição do leite seco em%
Protein (%) Fat (%) Sugar (%) Minerals (%) Water (%)
Dry milk, Fullfat 26 27 38 6 2.5
Dry milk, nonfat 36 1 52 8 3
Fresh milk 3.4 3.7 4.8 1 87
Composição de leite seco em 42 ml (3 colheres de sopa) .. apenas convertendo% em ml
Protein(ml) Fat(ml) Sugar(ml) Minerals(ml) Water(ml)
Dry milk, Fullfat 10.9 11.3 16.0 2.5 1.1
Dry milk, nonfat 15.1 0.4 21.8 3.4 1.3
Fresh milk 3.4 3.7 4.8 1.0 87.0
Se você adicionar 1 xícara de água = 42 + 236 ml de líquido
Leite seco com água
Protein (%) Fat (%) Sugar (%) Minerals (%) Water (%)
Dry milk, Fullfat 3.9 4.1 5.7 0.9 85.3
Dry milk, nonfat 5.4 0.2 7.9 1.2 85.4
Fresh milk 3.4 3.7 4.8 1 87
Qual é quase o mesmo que leite fresco inteiro.
Fonte para estatísticas de leite seco (1ª tabela): On Food and Cooking por Harold McGee.